Konzeptanalyse und Erprobung eines selbstfahrenden Fahrsimulators fur die Simulation von Stadtverkehr

摘要

Fahrsimulatoren (FS) sind ein etabliertes Entwicklungswerkzeug in der Automobilindustrie. Speziell fur die Untersuchung von sicherheitskritischen Fragestellungen ist der FS ein geeignetes Untersuchungswerkzeug. Historisch betrachtet ist der FS fur Autobahn- und Uberlandfahrten entwickelt worden. Moderne Systeme sind in ihrem horizontalen Bewegungsraum stark beschrankt und leiden unter beachtlichen bewegten Massen. Neue Vorstosse wie z. B. die Simulation von Stadtverkehr stehen im Konflikt mit diesen Nachteilen des Stands der FSTechnik und drangen auf eine grundlegende Neuentwicklung der Bewegungssysteme. Ein moglicher Ausweg aus dem Dilemma sind selbstfahrende Fahrsimulatoren (engl.: Wheeled Mobile Driving Simulator (WMDS)), weshalb die vorliegende Arbeit weltweit erstmalig deren Machbarkeit (Leistung, Energie, Reibwert, Motion Control und Sicherheitsarchitektur) untersucht. Alle unternommenen Anstrengungen der vorliegenden Arbeit waren nicht in der Lage die grundlegende Machbarkeit des reprasentativen WMDS zu falsifizieren. Das physikalische Referenzsystem sowie die erprobte Sicherheitsarchitektur sind weltweit beispiellos und ebnen den Weg fur die identifizierten und noch zu untersuchenden Forschungsfragestellungen.