Effizientes Testen von Active-Safety Funktionen auf dem Testgelande und in der Simulation

摘要

Die Vorbereitung und Durchfuhrung von "Active Safety" Tests auf dem Testgelande ist Zeit und Kostenintensiv. Die verschiedenen Werkzeuge sind oft kompliziert und in der Handhabung inkonsistent. Eine Veranderung der Umgebungsbedingungen kann die Komplexitat der Tests noch weiter erhohen und die Reproduzierbarkeit erschweren. Um die Effizienz der Testprozedur zu verbessern werden neue Methoden und Werkzeuge benotigt, welche die Vorbereitung, Durchfuhrung und die anschliessende Auswertung der Ergebnisse erleichtern. Der Prozess beginnt am Testgelande wo Szenarios nach bestimmten Regeln aufgezeichnet, ausgewertet und Referenzen erzeugt werden. Um eine hohere Anzahl von Testvariationen abbilden zu konnen, werden dieselben Szenarien und Regeln auch in der Simulation oder in sogenannten "mixed environments" (Hardware in the Loop) durchgefuhrt. Umgekehrt ist es auch moglich ein Setup in der Simulation vorzubereiten und anschliessend auf dem Testgelande durchzufuhren. Dafur werden die Bewegungsprofile fur das Fahrzeug und andere Teilnehmer in einem Szenario automatisch generiert. Der Fokus liegt auf offenen Schnittstellen und einer konsistenten Werkzeugkette fur Datenverarbeitung, Automatisierung und Simulation.