Servo Pres Tasarimi ve Dinamik Modeli: Uygulamali Bir Ornek

摘要

Esneklikleri, basit yapilari, kolaylikla kontrol edilebilmeleri ve dusuk enerji tuketimleri gibi sebeplerle servo presler gunumuzde onemli bir uygulama secenegi haline gelmistir. Dunyada bircok firma ve arastirmaci servo presler uzerine calismakta ve farkli prototipler gelistirilmektedir. Ancak ulkemizdeki pres ureticileri tarafindan sunulmakta olan yeterli secenek bulunmamaktadir. Servo krank presler ise tasarim sinirlari icerisinde, bircok farkli tipte hareket ureterek tek bir makine ile ureticiye genis araliklarda cozumler sunabilmektedir. Bu calismada, uretim asamasinda bulunan 50 T yuk ve 200 mm kurs kapasiteli bir servo krank pres makinasi icin Lagrange yaklasimi ile sistemin dinamik modeli turetilmistir. Calismada kullanilan servo krank pres makinasinin 3B kati model tasarimi yapilmistir. Servo pres icin motor secimi yapilmis ve dinamik degerler vasitasiyla da uygun servo motor ozellikleri tespit edilmistir. Dinamik model ve benzetim sonuclari, gercek sistem parametreleri ile uygulanmis ve sunulmustur.