Bu calismada alti serbestlik dereceli yarim arac modeli olarak calisilan aracta, kopru gibi esnek bir yolun puruzlulugu ve aracin lastik sertliginin yolcu konforu uzerine etkisi arastirilmistir. Yol puruzlulugu, yol asfalt kalitesi ISO-8608 yol standardi indeksleri kullanilarak, modelde temsil edilmistir. Farkli yol siniflarinda arac tekerlek, suspansiyon sistemi, arac govdesi ve yolcu koltugunun ivmelenmeleri ve yer degistirmeleri analiz edilmistir. Ayrica farkli arac hizlarinda yol puruzlulugununkon for uzerindeki etkisi de calismada sunulmustur. Aracin dinamik modeli on, arka arac tekerlekleri, suspansiyon sistemi, arac govdesi ile sofor ve yolcu koltuklarindan olusmaktadir. Arac ve uzerinde bulundugu esnek sisteminbutunlesik hareket denklemi esnek sistem olan kopru ile aracin hareket denklemlerinin butunlestirilmesiile elde edilmistir.
展开▼