3D-Oberflachenerfassung unter Wasser mit einem streifenprojektionsbasierten Handscanner

摘要

Es wird ein neuer streifenprojektionsbasierter Handscanner zur Erfassung der Oberflachengeometrie von Messobjekten unter Wasser vorgestellt. Der Scanner wiegt ca. 10 kg und ist fur die tauchergefuhrte Anwendung fur Tauchtiefen bis maximal 40 m ausgelegt. Mit dem Sensorsystem wird ein Messfeld unter Wasser von etwa 250×200 mm~2 abgedeckt. Grossere Messobjekte konnen durch Zusammenfugen aufeinanderfolgender Messdatensatze in einem einheitlichen 3D-Modell digitalisiert werden. Der Steuer- und Auswerterechner ist in das Gehause integriert. Ein Display auf der Gehauseruckseite realisiert die grafische Darstellung der aktuellen Messwerte und ermoglicht dem Bediener eine Echtzeitbewertung der Ergebnisgute bereits wahrend der Messwertaufnahme unter Wasser. Fur die Kalibrierung des Sensors fur den Unterwassereinsatz wurde ein kombiniertes Verfahren aus Luft- und Unterwasser-Kalibrierung entwickelt, wobei nur wenige Unterwasseraufnahmen erforderlich sind. Erste Messergebnisse werden vorgestellt.