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3DCityTV- Cloud-basierte Stereovision Mobile Mapping Services

机译:基于3DCityTV基于云的立体宽度移动映射服务

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摘要

In diesem Beitrag stellen wir aktuelle Forschungs- und Entwicklungsergebnisse im Bereich stereobildbasiertes Mobile Mapping und cloud-basierte Nutzung darauf aufbauender 3D-Bilddienste vor. Zu Beginn wird das Erfassungssystem mit GNSS/INS-Positionierung und einem Multi-Stereomesssystem mit bis zu 5 frei konfigurierbaren Stereokamerasystemen vorgestellt. Anschliessend werden unterschiedliche Georeferenzierungsansatze eingefuhrt und die damit erzielten 3D-Messgenauigkeiten in der Grossenordnung von < 4 cm (absolut) und ≤ 1 cm (relativ) diskutiert. Zudem wird aufgezeigt, dass diese Genauigkeiten mit dem entwickelten integrierten Georeferenzierungsansatz auch unter ungunstigen GNSS-Be-dingungen eingehalten werden konnen. In der Folge stellen wir eine parallelisierbare Pro-zessierungskette vor, welche diese prazisen Stereobilddaten in eine streamingfahige 3D-Bilddatenbasis uberfuhren. Diese 3D-Bilddatenbasis kann in der Cloud gehostet und anschliessend uber die 3DCityTV WebSDK auf der Basis von HTML5 und WebGL voll-standig webbasiert genutzt oder in andere Systemumgebungen integriert werden. Eine Auswahl solcher Nutzungsszenarien beschliesst den Beitrag.
机译:在本文中,我们在基于立体图像的移动映射和基于3D图像服务的基于云的使用领域的研究和发展结果。在开始时,检测系统具有GNSS / INS定位和多立体声测量系统,具有最多可自由配置的立体声相机系统。随后,引入了不同的地理移植方法,并且其与其实现的3D测量精度以大的阶数为<4cm(绝对)和≤1cm(相对)。此外,表明,这些具有所发育的集成地理学方法方法的准确性也可以在不利的GNSS条件下维持。结果,我们提供了一个并行的Pro-Zessierungskette,它将这些Praciene立体声图像数据导出到流3D图像数据库中。此3D图像数据库可以在云中托管,然后在基于HTML5和WebGL基于Web的基于Web的基于Web或集成到其他系统环境中使用3DCityTV WebsDk。选择这样的使用场景决定了贡献。

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