Software-in-the-Loop-Simulation mit NI VeriStand und Visual Studio unter Verwendung der Execution API

摘要

Fur die Entwicklung von Steuergeraten von Waschautomaten werden bei Miele & Cie. KG modellbasierte Entwicklungsmethoden angewendet [1, 2]. Dabei sind die Methoden MiL, RCP, SiL und HiL ein wichtiger Bestandteil der Funktionsabsicherung. VeriStand dient hierbei als Simulations- und Testumgebung. In der SiL-Simulation wird der Steuergeratecode zum Testen in ein C#-Visual-Studio-Projekt eingebunden und hieraus eine Windows-Anwendung erzeugt, die zum einen mit weiteren .NET-basierten Simulationen und zum anderen mit dem Streckenmodell interagiert. In diesem Beitrag wird eine Moglichkeit vorgestellt, die Kommunikation zwischen den .NET-Anwendungen und VeriStand zu ermoglichen. Hierfur wurde ein Konnektor in C# implementiert, der mithilfe der VeriStand Execution API Kanalwerte an das VeriStand Gateway sendet und abruft.