Hardware-In-The-Loop Prufstand fur das Steuergerat zur Fahrdynamikregelung eines Formula Student Electric Fahrzeugs

摘要

Das TUfast e-Technology Team entwickelt fur die Saison 2013 einen Hardware-In-The-Loop (HIL) Prufstand zur Validierung und Leistungssteigerung der Drehmomentenregelung auf dem NI Single-Board RIO. Das sbRIO wird verwendet, um die anzulegenden Drehmomente an den Antriebsmaschinen zu bestimmen. Die Drehmomentenverteilung findet unter Verwendung eines Regelungsalgorithmus statt, der mithilfe des HIL Prufstands validiert und parametrisiert werden kann.