Modellierung und Parametrierung stochastischer Fahrbahnunebenheiten mit Hub-, Wank-, Nick-, und Verspannanteil

摘要

Allgemein sind aus der Literatur nur sehr wenige Messungen realer Unebenheitsprofile von Fahrbahnen bekannt. Ziel des vorliegenden Beitrags ist es, die Modellierung eines einachsigen Unebenheitsprofils nach Braun und Parkhilovski aufzuzeigen und darauf aufbauend Satze von Parkhilovski-Filterparametern fur unterschiedliche Fahrbahnguten zu ermitteln, welche den vorliegenden Messungen entsprechen. Anschliessend wird ein zweiachsiges Unebenheitsmodell prasentiert, welches die Fahrbahnunebenheit entsprechend den Bewegungsfreiheitsgraden des Fahrzeugs als Hub-, Wank-, Nick- und Verspannanregung beschreibt.