Beitrag zur Objektivierung der Wankdynamik eines Fahrzeugs mit aktiven Fahrwerkssystemen

摘要

Nachfolgender Beitrag prasentiert einen neuen Ansatz zur Objektivierung des Wankverhaltens eines Fahrzeugs mit semiaktiven Dampfern und elektromechanischer aktiven Wankstabilisatoren. Eine zentrale Wankmomentensollvorgabe wird hergeleitet, die durch drei Anteile die getrennte Beeinflussung von stationarem und transientem Wankverhalten ermoglicht. Das Objektivierungskonzept greift diese Freiheitsgrade zur Beeinflussung des Wankverhaltens auf und untersucht die moglichen quantitativen Auspragungen stationaren und transienten Wankverhaltens auf die Subjektivbewertung. Ein Empfindungsmodell mit Ubertragungsfunktionen menschlicher Wahrnehmung der Wankdynamik wird prasentiert, das ermoglicht, die objektive Bewertungsbasis der Messgrossen an die subjektive Bewertungsbasis des Fahrers anzugleichen, um so final eine optimale Gesamtwankmomentensollvorgabe identifizieren zu konnen.