RTK GNSS-Messungen mit Einfrequenz-Empfangern

摘要

Die genaue Bestimmung von 2D- oder 3D-Trajektorien bewegter Objekte konnen mit Inertialmesssystemen, mit zielverfolgenden Tachymetern und mit satellitengestutzten Systemen (Global Navigation Satellite System, GNSS) fur verschiedene Navigationsaufgaben durchgefuhrt werden. Quasi-statische Messaufgaben, wie z. B. bei der Bauwerksuberwachung oder -schwingung mussen haufig auch mit kinematisch-tauglicher Messsensorik erfasst und in Echtzeit ausgewertet werden. Differenzielle GNSS-Verfahren konnen Absolutgenauigkeiten unter einem Meter liefern, mit regionalen Erganzungssystemen wie z. B. EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) oder WAAS (Wide Area Augmentation System) liegen sie haufig bei Genauigkeitsbereichen von wenigen Dezimetern. Ansatze von phasengeglatteten Codemessungen im statischen oder kinematischen Precise Point Positioning Verfahren (PPP) sind fur zukunftige Anwendungen vielversprechend. Die Initialisierungszeit ist hierbei sehr zeitintensiv. Somit ist dieser Ansatz fur viele Anwendungen nicht geeignet. Bei genauen RTKGNSS-Messungen im Zentimeterbereich werden meist Mehrfrequenz-Empfanger verwendet. Hierbei mussen Tragerphasen-Mehrdeutigkeiten berechnet und angewendet werden. Dies wird in den verschiedenen Bereichen der Geodasie seit vielen Jahren angewendet.