Multisensorsystem geoASYS zur 3D-Kanaldokumentation

摘要

Nachdem die offentlichen Kanalnetze in den letzten 20 Jahren im Mittelpunkt der Untersuchungen standen, findet im Bereich des Abwasserwesens ein Wandel statt. Die Lage sowie der Zustand des offentlichen Kanalsystems sind heutzutage weitreichend bekannt. Aufgrund von rechtlichen Bestimmungen durch die EU rucken nun die privaten Hausanschlusse, auch Grundstucksentwasserungsanlagen (GEA) genannt, welche die Gebaude mit den offentlichen Hauptkanalen verbinden, in den Mittelpunkt des Interesses der Abwasserbranche. In Fachkreisen wird die Gesamtlange der GEA in Deutschland auf 1.500.000 Kilometer geschatzt. Viele Experten gehen davon aus, dass unbekannte Schadstellen in diesem Bereich ein grosses Risiko fur Mensch und Umwelt darstellen konnen. (BAUER, HEISTER & REINHARDT 2009) Aus diesem Grund mussen diese privaten Kanalnetze inspiziert, auftretende Schaden lokalisiert und anschliessend nachhaltig saniert werden. Somit muss neben der Inspektion des Kanals auch die Bestimmung seines Verlaufs in Lage und Hohe (Vermessung) durchgefuhrt werden. Dies stellt eine Herausforderung dar, da es sich bei diesen Netzen haufig um komplexe Entwasserungssysteme mit vielen Verzweigungen handelt. Gepragt durch eine Vielzahl an Geraden-, Bogen- und anderen Krummungselementen sind sie keinesfalls mit den Freispiegelkanalen der offentlichen Entwasserungsanlagen zu vergleichen. Die Schwierigkeit bei der Dokumentation von GEA liegt vor allem darin, dass das Leitungssystem sich in der Regel im Untergrund befindet und die Rohre mit nur ca. 10-15 Zentimeter Durchmesser sehr schwer zuganglich sind. Das Multisensorsystem geoASYS ist in der Lage den geometrischen Verlauf von GEA zu erfassen. Die Genauigkeit der Erfassung ist stark von der Lange der zu erfassenden Leitung abhangig. Um die geforderte Genauigkeit auch bei langeren Strecken einhalten zu konnen, darf nicht nur die Qualitat der Sensoren und Algorithmen betrachtet werden. In diesem Zusammenhang ist auch das Bewegungsmodell von geoASYS zu berucksichtigen. Dazu muss beispielsweise uberpruft werden, inwiefern sich das System wie bisher angenommen, entlang der mittleren Rohrachse bewegt. Die Weiterentwicklung des Bewegungsmodells und die dabei zu berucksichtigenden Faktoren stehen im Mittelpunkt dieses Beitrags.