Funkbasierte 3D-Indoorlokalisierung unter der Verwendung des Chan-Ho-Algorithmus

摘要

Indoorlokalisierung ist ein zunehmend wichtiges Hilfsmittel, welches im Bereich der Industrieautomatisierung, der internen Logistik und einigen landwirtschaftlichen Anlagen zum Einsatz kommt. Fur Anwendungen im Aussenbereich hat sich die Verwendung des Global Positioning System (GPS) durchgesetzt. Das GPS-Signal lasst sich aber innerhalb von Gebauden nicht empfangen und kann somit nicht verwendet werden. Andere verbreitete Ansatze, wie Ortung mittels W-LAN(z.B. W-LAN-Fingerprinting) oder Bluetooth, fuhren nur zu einer Genauigkeit von mehreren Metern unter Laborbedingungen und sind damit fur die meisten Anwendungsfalle zu ungenau. Hier soll die Verwendung der Ultrabreitband (UWB; engl.: Ultra-wideband) Technologie Abhilfe schaffen. In diesem Dokument wird dargestellt, wie sich mit Hilfe von Zeitstempeln unter Verwendung des Time Difference of Arrival (TDOA) Verfahrens ein Indoorlokalisierungssystem umsetzen lasst. Dabei wird auch auf die Zeitsynchronisation eingegangen, welche einen wichtigen Aspekt des TDOA-Verfahrens darstellt. Fur Bestimmung der Position anhand von Zeitstempeln wird der Algorithmus nach Chan-Ho verwendet.