Simulationsgestutztes Entwickeln und Testen vorausschauender Assistenzfunktionen: Serienentwicklung eines Spurwechselassistenten

摘要

Die Unterstutzung des Fahrers durch Komfort-, Sicherheits- und Effizienzfunktionen wird in den Fahrzeuggenerationen der nachsten Jahre stark anwachsen. Die Zunahme dieser meist vorausschauenden und vernetzten Funktionen erfordert eine Anpassung bestehender Entwicklungs- und Testprozesse, um diese Systeme objektiv und mit der benotigten Testtiefe entwickeln und testen zu konnen. Um diese Systeme mit validen Daten zu versorgen sind Informationen notwendig, die die Fahrzeugumgebung beschreiben. Aus diesem Grund wird bei Audi fachbereichsubergreifend an der Umsetzung eines modularen, computerbasierten Systems zur Simulation des Fahrzeugumfelds gearbeitet. Dieses System liefert Informationen des Fahrzeugumfelds und stellt Schnittstellen fur die Einbindung in etablierte Prozessketten bereit. Das Konzept der Umfeldsimulation ist so ausgelegt, dass diese durchgangig uber den gesamten Entwicklungsprozess eingesetzt werden kann. Steuergerate und Simulationsmodelle von unterschiedlichen Fachbereichen konnen uber eine Abstraktionsebene angekoppelt werden, was den Einsatz von der Softwareentwicklung bis hin zum Hardwaretest ermoglicht. Der vorliegende Bericht zeigt, wie bei Audi durch den Einsatz von virtuellen Methoden die Entwicklung und der Test des Spurwechselassistenten Audi side assist (ASA) unterstutzt wird.