Embedded Robotics mit LabVIEW Neue Robot-Controllerboards mit LabVIEW-Power

摘要

LabVIEW gilt seit Langem als Standardwerkzeug zur grafischen Programmierung von Anwendungen im Bereich der Mechatronik. Der relativ neue Bereich der Service-Robotik mit ihren autonomen mobilen Robotern wachst stetig und sucht ein solches Standardwerkzeug zur einfachen, abstrakten und doch hardwarenahen grafischen Programmierung der Robotersysteme, meist Embedded-Plattformen. Dieser Beitrag stellt zwei neue Controllerboards vor, die speziell fur Embedded-Anwendungen in der Mechatronik entwickelt wurden. Die Boards sind kompatibel zum qfix-Baukastensystem fur Mechatronik und Robotik und dadurch sofort kombinierbar mit vielen, von qfix unterstutzten Motoren und Sensoren. Exemplarisch zeigen wir durch die Realisierung zweier unterschiedlich komplexer Fussballroboter, wie die neuen Controllerboards fur beliebige Echtzeitanwendungen mit Sensorik und Aktuatoren eingesetzt werden und wie einfach und zielgerichtet die Programmierung eines Embedded-Systems dank LabVIEW vonstattengehen kann.