Autonomous mobile robots; Localisation; Robot navigation; Sensor fusion; State estimation;
机译:AUV控制和导航差动平面理论和无衍生非线性Kalman滤波
机译:果园里的机器人导航,基于粒子滤波器和卡尔曼滤波器的定位
机译:基于重采样的Sigma-Point更新框架改进的高度Cubature Kalman滤波器及其应用于基于惯性导航系统的集成导航
机译:使用导数自由卡尔曼滤波的果园导航
机译:导航扩展卡尔曼滤波器的NED和ECEF协方差传播分析。
机译:使用无导数非线性卡尔曼滤波器的耦合神经振荡器的鲁棒同步
机译:稳态卡尔曼滤波器对惯性导航系统中稳定性导数变化的敏感性。