机译:基于创新的模糊自适应卡尔曼滤波的捷联惯性导航系统/航天导航系统数据合成
机译:基于重采样的Sigma-Point更新框架改进的高度Cubature Kalman滤波器及其应用于基于惯性导航系统的集成导航
机译:用于室内惯性导航系统/超宽带集成行人导航的在线库尔曼卡尔曼滤波器Rauch-Tung-Striebel平滑
机译:基于滤波器稳定性考虑的卡尔曼滤波器惯性导航系统误差模型
机译:GPS辅助惯性导航系统中线性化和扩展卡尔曼滤波器的比较。
机译:惯性组合导航的卡尔曼滤波器比较
机译:基于可见光定位和使用扩展卡尔曼滤波器的惯性导航的融合