Neuer Gestaltungsansatz bei aerostatisch gefuhrten Ein- und Mehrkoordinatenantrieben

摘要

Ein neuer Gestaltungsansatz bei luftgefuhrten Ein- und Mehrkoordinatenantrieben sieht die vollstandige Integration der aktiven Antriebs- und Luftfuhrungskomponenten in den Stator vor. Mit dieser konstruktiven Umkehrung der sonst ublichen Anordnung der aktiven und passiven Baugruppen sollen die derzeit bei industriell verfugbaren Linearachsen und Planarmotoren bestehenden Nachteile wie begrenzte Verfahrwege und eingeschrankte Dynamik vermieden werden, die sich bauartbedingt infolge der sonst erforderlichen und permanent mitzufuhrenden Versorgungsleitungen fur z. B. Strom, Druckluft, Steuer- und Messsignale ergeben. Wahrend sich dieser Ansatz antriebsseitig mit vertretbarem Aufwand durch eine gestellfeste Antriebswicklung und einen passiven, magnetbehafteten Laufer realisieren lasst, entstehen bei der aerostatischen Fuhrung auf Grund der ortsfesten Drucklufteinspeisung und des im Vergleich zum Laufer flachenmassig grosseren Luftaustrittsbereichs eine Reihe prinzipbedingter Probleme, die den Aufbau und den Betrieb derartiger Antriebssysteme grundlegend beeinflussen.