3次元点群データからの体積算出のための表面形状モデリング

摘要

レーザスキャナは観測位置から見える対象表面の部分形状を，点の距離分布として取得する．対象の全周囲の形状を取得するためには，視点を変えて計測した複数の部分データを統合する必要がある．しかし統合した形状データは重複が生じており，また，対象表面の起伏によってはレーザスキャナが直視できない部分がどうしても生じ，このような部分はデータの欠損個所となり，体積などの計量を行うための目的には望ましくない．そのため欠損個所を補間し閉領域を構成する形状モデルが必要となる．