Entwicklung einer Messtechniksystematik zur quantitativen Untersuchung von aktiven Fahrzeug-Querregelungssystemen - Praktischer Einsatz im Fahrzeugentwicklungprozess

摘要

Zum Vergleich von aktiven Fahrerassistenzsystemen werden objektive Messverfahren und Systematiken benotigt. Mit solchen Referenzsystemen kann sowohl die Funktionsweise als auch die Zuverlassigkeit und Genauigkeit ermittelt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein portables System entwickelt, welches sich schnell an unterschiedliche Fahrzeuge anbringen lasst und somit Querregelungssysteme in Serienfahrzeugen uberprufen kann. Das System ermittelt uber mehrere Kameras und entsprechenden Bildverarbeitungsmethoden im Fahrbetrieb den Abstand der Fahrzeuglangslinie zu den Fahrbahnmarkierungen. Der Schwerpunkt der Entwicklungsarbeit lag in der Kalibrierung des Kamerasystems, der Kompensation der Wankbewegung der Karosserie im Fahrbetrieb und der Abstandsbestimmung durch Bildverarbeitungsoperatoren. Um das Referenzsystem bewerten zu konnen wurde die Messgenauigkeit untersucht.