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【24h】

Unfallvermeidung durch aktuelle Fahrerassistenzsysteme und kunftige automatische Fahrfunktionen: Prospektive Effektivitatsbewertung von FAS und HAF

机译:通过当前驾驶员辅助系统和艺术自动驾驶功能的事故避免:FAS和HAF的前瞻性效果评估

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摘要

Von der Markteinfuhrung moderner Fahrerassistenzsysteme wird zusatzlich zum Komfortgewinn fur den Nutzer insbesondere auch eine Steigerung der Verkehrssicherheit erwartet. Eine Methode zur Abschatzung des moglichen Einflusses auf das Unfallgeschehen stellt die prospektive Effektivitatsbewertung dar. Ausgehend vom aktuellen Unfallgeschehen wird die Wirkung der betrachteten Systeme auf die gegenwartigen Unfallsituationen untersucht. Ein Vergleich des Unfallablaufs ohne Systemeinsatz mit der identischen Situation unter Berucksichtigung der zu analysierenden Systeme erlaubt eine Bewertung des Potenzials zur Unfallvermeidung. Bislang durchgefuhrte Bewertungen untersuchen die Effektivitat von Fahrerassistenzsystemen zur Vermeidung von schweren Verkehrsunfallen. Ausgehend von der Kenntnis uber die Wirksamkeit aktueller Fahrerassistenzsysteme stellt sich folgende Frage: Welches Potenzial zur Steigerung der Verkehrssicherheit besitzen hochautomatisierte Fahrfunktionen und wie lasst sich ein Vergleich mit Fahrerassistenzsystemen sinnvoll fuhren? In dieser Studie wird die Effektivitatsbewertung einer hochautomatisierten Fahrfunktion, dem Autobahnchauffeur, bezogen auf Autobahnszenarien durchgefuhrt und mit der Bewertung einer teilautomatisierten Fahrfunktion verglichen. Als teilautomatisierte Fahrfunktion wird eine Kombination der Fahrerassistenzsysteme Adaptive Cruise Control (ACC), Autonomous Emergency Braking (AEB) und Lane Keeping Support (LKS) betrachtet. Die Ergebnisse zeigen, dass der Autobahnchauffeur 48% der betrachteten Unfallszenarien auf Autobahnen vermeiden kann, wohingegen die Assistenzsysteme eine Effektivitat zur Unfallvermeidung von 21% erreichen. Gleichzeitig ist in rund 12% der betrachteten Szenarien eine hohere Effektivitat der teilautomatisierten Fahrfunktion verglichen mit dem Autobahnchauffeur zu beobachten. Es werden die Unterschiede beider Systeme erlautert und Potenziale zur weiteren Steigerung der Verkehrssicherheit durch aktive Fahrfunktionen aufgezeigt.
机译:从商业发射先进的驾驶辅助系统,以舒适增益在交通安全特别增加了用户额外的预期。一种用于对事故,可能影响估计方法是准Effektivitatsbewertung基于当前事故的系统的效果将用于gegenwartigen事故情况下进行测试。事故序列,而不与相同的情况下服用系统中使用的比较考虑到分析系统允许事故预防潜在的审查。到目前为止durchgefuhrte评论检查驾驶员辅助系统的有效性,以防止严重的交通事故。基于对当前的驾驶辅助系统的有效性的知识提出了以下问题:什么是提高行车安全有高度自动驾驶的功能,以及如何与驾驶员辅助系统的比较让开车有意义的潜力?在这项研究中,Effektivitatsbewertung高度自动化的驱动功能,高速公路驱动程序基于公路情形中执行的,并用半自动驾驶功能的评价进行比较。作为半自动驾驶功能,驾驶员辅助系统的组合的自适应巡航控制(ACC),自主紧急制动(AEB)和车道保持支持(LKS)被认为。结果表明,在高速公路驾驶可避免的事故考虑的方案48%的公路,帮助系统,同时实现有效性,以防止事故发生了21%。在场景的约12%所考虑的同时相比,观察高速公路驾驶的半自动驱动功能的一个更高的效能。有积极带动作用解释了两个系统,并表现出潜力,进一步提高交通安全之间的差异。

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