Jacobian matrices; Lyapunov methods; learning (artificial intelligence); manipulators; neurocontrollers; task analysis; Jacobian matrix; Lyapunov stability theory; WNN; activation functions; closed loop signals; control input signal generation; on-line real-time lea;
机译:无需任务空间速度测量的网络化机械手的自适应任务空间协作跟踪控制
机译:使用傅里叶串联扩展的机器人操纵器的自适应任务空间控制,无需任务空间速度测量
机译:雅可比不确定性下机器人机械手的任务空间神经滑模控制
机译:无雅可比矩阵的机器人机械手的稳定任务空间神经控制器
机译:向量空间方法识别机器人操纵器动态参数和交互任务
机译:神经科学和机器人学中的肌肉协同作用:从输入空间到任务空间的角度
机译:具有广义雅加族基质的空间机器人操纵器的解决运动率控制。
机译:用于航天器和太空机器人的稳定的自适应神经控制器