首页> 外文会议>Space Exploration Conference: Continuing the Voyage of Discovery >Control- Moment Gyroscopes for Joint Actuation: A New Paradigm in Space Robotics

【24h】

Control- Moment Gyroscopes for Joint Actuation: A New Paradigm in Space Robotics

机译：用于联合行动的控制片刻陀螺仪：太空机器人的新范式

获取原文

页面导航

著录项
相似文献
相关主题

著录项

来源
《Space Exploration Conference: Continuing the Voyage of Discovery》|2005年||共30页
会议地点
作者

展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类航天（宇宙航行）;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Trajectory Planning for a Space Robot Actuated by Control Moment Gyroscopes [J] . Yinghong Jia, Arun K. Misra Journal of guidance, control, and dynamics . 2018,第8期

机译：控制力矩陀螺仪驱动的空间机器人的轨迹规划
2. Robust trajectory tracking control of a dual-arm space robot actuated by control moment gyroscopes [J] . Jia Yinghong, Misra Arun K. Acta astronautica . 2017,第auga期

机译：控制力矩陀螺仪驱动的双臂空间机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
3. Decentralized adaptive sliding mode control of a space robot actuated by control moment gyroscopes [J] . Jia Yinghong, Xu Shijie 中国航空学报（英文版） . 2016,第003期

机译：控制力矩陀螺仪驱动的空间机器人的分散自适应滑模控制
4. Control- Moment Gyroscopes for Joint Actuation: A New Paradigm in Space Robotics [C] . M. Peck, M. Paluszek, S. Thomas, 1st Space Exploration Conference: Continuing the Voyage of Discovery . 2005

机译：联合致动的控制力矩陀螺仪：空间机器人的新范式
5. Design, dynamics and control of an Adaptive Singularity-Free Control Moment Gyroscope actuator for microspacecraft Attitude Determination and Control System. [D] . Viswanathan, Sasi Prabhakaran. 2015

机译：微型航天器姿态确定与控制系统的自适应无奇点控制力矩陀螺仪执行器的设计，动力学和控制。
6. Design and Simulation of a MEMS Control Moment Gyroscope for the Sub-Kilogram Spacecraft [O] . Honglong Chang, Wenlong Jiao, Qianyan Fu, 2010

机译：亚公斤级航天器的MEMS控制力矩陀螺仪的设计与仿真
7. Control-Moment Gyroscopes for Joint Actuation: A New Paradigm in Space Robotics [O] . Mason A. Peck, Michael A. Paluszek, Stephanie J. Thomas, 2008

机译：用于联合驱动的控制力矩陀螺仪：空间机器人的新范式
8. Design of a Control Moment Gyroscope Attitude Actuation System for the Attitude Control Subsystem Proving Ground. [R] . S. C. Johnson 2013

机译：姿态控制子系统试验场控制力矩陀螺姿态驱动系统的设计。

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号