end effectors; haptic interfaces; cable robots; end effectors; haptic interfaces; singularity free architecture; wire driven robots; workspace tension;
机译:平面并行3自由度电缆驱动的触觉接口
机译:电缆驱动机构的拓扑结构和设计方法综述:
机译:界面驱动的设计策略产生了一种新颖的波纹蛋白质结构
机译:电缆驱动触觉接口的无奇异体系结构设计
机译:一种新颖的有线并行机器人:CAT4(电缆致动桁架,4个自由度)的设计,分析和仿真。
机译:电缆驱动fMRI兼容的触觉界面的设计和评估以研究精确的抓地力控制
机译:电缆驱动的运动界面上的6自由度触觉脚平台的电缆张力控制和卷轴透明度分析