colonoscopy; intestine inspection; rolling donut; steering mechanism; stent;
机译:单一自由度两种轧制可扩展移动联系的设计与机置分析
机译:使用质心动力学的粗糙地形上的基于粗糙地形的运动机置
机译:单自由度的两种滚动伸缩移动联动装置的设计与运动分析
机译:通过滚动的方式通过整机进行运动
机译:无脚手架的三维生物印章修复小肠损伤并融入原生肠道
机译:电缆驱动的软球形张紧机器人的滚动运动
机译:使用质心动力学的粗糙地形上的基于粗糙地形的运动机置