?ok Etmenli Kar?nca Kolonisi Yakla??m? ile ?HA Rota Planlamas?

摘要

Bu ?al??mada ?nsans?z Hava Arac?n?n (?HAn?n), global en uygun y?rünge planlamas? probleminin, Kar?nca Kolonisi Optimizasyonu (KKO) olarak modellenerek ?ok etmenli bir yap? ile ??züm yakla??m? ?nerilmi?tir. ?ok say?da kontrol noktas?n?n oldu?u, radar ve da? gibi engellerin oldu?u ortamlarda ?HAlar?n rota probleminin ??zümü olduk?a karma??kt?r ve farkl? optimizasyon algoritmalar? yard?m? ile ??zülebilmektedir. ?nerilen y?ntem, etmen tabanl? bir programlama ortam? olan Netlogo'da modellenmi?tir. Simülasyon sonu?lar?, ?HA rota planlamas? i?in KKO'nun rota uzunlu?unu büyük ?l?üde optimize etti?ini ve ortalama u?u? süresini azaltt???n? g?stermektedir.