object recognition; data acquisition; robot vision; laser ranging; edge detection; parameter estimation; reliable recovery; piled box-like objects; parabolical deformation; deformable superquadrics; automatic unloading; laser range finder; data acquisiti;
机译:基于正交距离的可变形超二次模型的最小二乘拟合
机译:具有局部和整体变形的动态3D模型:可变形的超二次元
机译:无标记形状恢复未知变形物体的多摄像头主动视觉
机译:通过抛物线形可变形超二次可靠地回收堆积的盒状物体
机译:使用可变形的超二次模型从距离图像中进行可靠的3-D零件提取。
机译:空气中的任意压力波在盒状物体上的瞬态加载预测
机译:使用超二次元快速恢复堆积的可变形物体
机译:superquadrics对象建模:融合相机和激光雷达数据(Objektanpassning med superquadrics:Foerena Data fran Kamera och Laser Radar)