Methoden fur den Entwurf mechatronischer Systeme, dargestellt am Beispiel einer vollaktiven, integrierten Radaufhangung

摘要

In der Vergangenheit wurden mechatronische Systeme - wie sie z.B. in der Kraftfahrzeugtechnik zum Einsatz kommen - haufig entwickelt, um eine einzige Produktfunktion zu verbessern oder um diese uberhaupt zu ermoglichen. Zur Steigerung der Attraktivitat von neuen Produkten werden die hierbei entstandenen Komponenten in der Zukunft immer weiter integriert und vernetzt. Bei dem Entwurf der einzelnen Komponenten wie auch bei der Integration zum Gesamtsystem mussen geeignete Entwurfsmethoden und -werkzeuge verwendet werden, denn ansonsten sind die Wechselwirkungen zwischen den Aggregaten nur schwer zu beherrschen. Dabei muss der Konstrukteur von Anfang an in den Entwurfsprozess integriert sein, denn die Eckdaten der dynamischen Eigenschaften des Gesamtsystems werden in hohem Masse durch die konstruktiven, gestalterischen Arbeiten festgelegt. Um dies zu erreichen, werden am Mechatronik Laboratorium Paderborn (MLaP) der Universitat Paderborn fur den Entwurf mechatronischer Systeme Methoden der Konstruktionssystematik aufgegriffen und erganzt. Im Rahmen dieses Beitrags werden anhand einer integrierten Radaufhangung diese Methoden und daraus abgeleitete Softwarerealisierungen vorgestellt.