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An Interval Analysis Based Algorithm for Computing the Stability Margin of Uncertain Systems

机译:基于间隔分析的计算算法,用于计算不确定系统稳定性余量

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摘要

A new algorithm for robust stability analysis of linear time-invariant systems which depend on continuously and nonlinearly by uncertain parameters is proposed. The algorithm computes the stability margin as the maximal ι_∞ domain in the parameter space compatible with stability., An interval procedure is used to check positivity on an annual domain centered on the nominal parameter vector.
机译:提出了一种新的线性时间不变系统鲁棒稳定性分析算法,其依赖于不确定参数连续和非线性的稳定性分析。该算法将稳定性裕度计算为与稳定性兼容的参数空间中的最大ι∞域。,使用间隔过程来检查以标称参数向量为中心的年度域的积极性。

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