Horizontally-distributed Architecture Distributed Architecture for a Rescue Robot

机译：用于救援机器人的水平分布式架构分布式架构

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This paper deals with Horizontally-distributed system software for a rescue robot. Our robot software system is composed by Data and Relation. We recognize that every part of the system is equal and impartial. Thus we can easily describe the software of the imitation robot for rescue. The first, we explain proposision of the system software and implementation to a robot. The second, we report some experiments result.

机译：本文对救援机器人进行了水平分布式系统软件。我们的机器人软件系统由数据和关系组成。我们认识到系统的每个部分都是平等的和公正的。因此，我们可以轻松描述仿制机器人的软件以救援。首先，我们解释了系统软件的提议和实现机器人。第二，我们报告了一些实验结果。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2002年||共1页
会议地点
作者
Yosihisa Koji; Satoshi Tadokoro; Kenichi Tokuda; Takahumi Toda; Masashi Konyo; Toshi Takamori;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Rescue Robot; Software Architecture; Imitation Robot; Holizontal Distributed Object; Flat;

机译：救援机器人;软件架构;仿制机器人;洒水分布物体;平;

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