Heading measurement; Kalman filter; Indoor GPS;
机译:使用MEMS陀螺仪进行最小漂移方向测量的室内移动机器人
机译:单个UWB锚辅助PDR标题和步长校正室内定位系统
机译:基于卡尔曼滤波算法的室内定位系统航向实时补偿航向估计
机译:室内航向测量系统
机译:微机电系统惯性测量单元作为姿态和标题参考系统
机译:使用MEMS陀螺仪对室内移动机器人进行最小漂移航向测量
机译:室内航向测量系统
机译:测量误差传播理论在两种测量系统中的应用,用于计算平面上车辆的位置和航向