Laser rangefinder; Surroundings recognition; Perception system;
机译:基于激光测距仪的移动机器人通过本地虚拟目标的避障策略
机译:通过基于Webcam的移动机器人与障碍物之间的激光指示器测距仪
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:使用激光测距仪在移动机器人周围的障碍物中检测
机译:通过融合视频图像和激光测距仪数据来构建用于机器人路径规划的地图
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:用于移动机器人障碍物协商的Hokuyo URG-04LX激光测距仪的特性
机译:用于机器人车辆的扫描激光测距仪