Mobile robots; Machine learning; Reinforcement learning; Learning control; Learning by demonstration;
机译:控制电缆驱动并行机器人的端到端和混合深度强化学习策略的比较
机译:Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
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机译:机器人装配的学习顺应性控制法则:自适应强化学习控制的应用
机译:学徒制学习和强化学习及其在机器人控制中的应用。
机译:基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
机译:基于神经网络的控制系统,具有机器人操纵器的加固学习