The Development of a GPS/Pseudolite Positioning System for Vehicle Tracking at BHP Steel, Port Kembla Steelworks

机译：BHP钢铁车辆跟踪GPS /伪岩定位系统的开发，克米布拉钢厂

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The Satellite Navigation and Positioning (SNAP) group at The University of New South Wales (UNSW) has been actively conducting research into high precision kinematic GPS, alone and in combination with pseudolites, for the past eight years and two years respectively. This has led to the development of innovative carrier phase single-epoch ambiguity resolution procedures, and software programs that can process GPS and pseudolite data. This paper assesses the performance of these procedures, as well as pseudolite-only kinematc positioning. Results are presented of trials at BHP Port Kembla Steelworks in Australia, where ultimately the high-precision (cm-level) indoor and outdoor positioning system will be used in the tracking of vehicles.

机译：新南威尔士大学（UNSW）大学的卫星导航和定位（SNAP）集团一直在积极开展研究高精度运动GPS，单独和与伪岩，八年两年两年同样。这导致开发创新的运营商阶段单纪元歧义程序，以及可以处理GPS和伪数据的软件程序。本文评估了这些程序的性能，以及仅伪的KineMATC定位。结果介绍了澳大利亚BHP Port Kembla Steelworks的试验，最终将在车辆跟踪中使用高精度（CM-Level）室内和室外定位系统。

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来源
《International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation》|2002年||共1页
会议地点
作者
Joel Barnes; Chris Rizos; Jinling Wang;
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正文语种
中图分类 V474.25-53;
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