Simulation- und Offline-Programmierung fur Robotergefuhrte Laseranwendungen

摘要

Robotergefuhrte Anwendungen und Reverse Engineering Methoden gewinnen fur wirtschaftliche Fertigungsprozesse zunehmend an Bedeutung. Anspruch des Projektes ist die Kombination dieser Prozesse mit einer geeigneten Simulations- und Offline-Programmier Software. Die Digitalisierung physisch realer Modelle spielt hierbei eine wichtige Rolle. Die Qualitat der erzeugten Punktewolken und der Triangulation sind entscheidend fur den weiteren Verlauf. Das Modell wird dann in einer Simulation virtuell durch Robotergefuhrte Anwendungen bearbeitet. Es konnen Probleme fruhzeitig erkannt und Gefahren vermieden werden. Ziel ist die Erstellung eines Programms, welches auf die Roboterstation ubertragen werden kann um die Bearbeitung real durchzufuhren.