Regelkonzepte fur formadaptive Struktursysteme

摘要

Uber die gezielte Nutzung von Strukturflexibilitaten in Verbindung mit strukturintegrierten Aktorsystemen sind neue adaptive Strukturkonzepte zur Formanpassung moglich, die zu deutlich verbesserten technischen Systemen gegenuber dem heutigen Stand der Technik fuhren werden. In dem vorliegenden Bericht wird ein formadaptives Aktorsystem zur Gestaltanderung einer Flugzeugtragflache vorgestellt und daraus die Anforderungen an ein "strukturkonformes" Regelkonzept in Hinblick auf die Sensorintegration und der Regelstrategie abgeleitet. Da es sich um ein statisch uberbestimmtes System handelt, ergibt sich als zentrale Aufgabe der Regelung eine gleichmassige Verteilung der Lasten auf die Einzelaktorsysteme. Es werden experimentelle Realisierungen eines Gesamtaktorsystems und eines stark miniaturisierten Systems fur ein Windkanalmodell vorgestellt.