机译:使用P型ILA调节的混合PID控制双连杆柔性机器人的非参数建模
机译:操纵大负载的柔性链接机器人的控制:理论和实验
机译:两个操作柔性板的CRS A460机器人的位置和力控制:理论和实验
机译:柔性机器人操纵机构建模验证与控制的实验研究
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:柔性手术机器人系统的运动和轨迹约束控制建模
机译:柔性双链机器人机械手的数学建模,稳定性分析与控制:模拟方法
机译:超出范围的空间技术实验程序:在零重力,实验定义阶段控制柔性机器人操纵器