Motor redundancy concepts: efficient of reliable?

机译：电机冗余概念：高效可靠吗？

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When a redundant electric motor is required to activate a mechanism, a trade-off is made in order to determine which type of redundancy to implement. This paper presents the five different design options available for the motor redundancy, with an emphasis on their respective and relative performances and comparing both their advantages and disadvantages. The impact of considering a redundant motor at subsystem level (mechanism) is also addressed.

机译：当需要冗余电动机来激活机制时，进行折衷以确定实现哪种类型的冗余。本文介绍了电机冗余可用的五种不同的设计选项，重点是它们各自和相对的性能，并比较它们的优缺点。考虑在子系统级（机制）上考虑冗余电机的影响也是解决的。

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来源
《Aerospace mechanism symposium》|2000年||共14页
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作者
Eric Favre;
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中图分类 V4-53;
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