Structured programming languages for industrial robots with backwards execution and editing running programs

机译：用于工业机器人的结构化编程语言，具有向后执行和编辑运行程序

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The article presents a method for implementing high level, structured programming languages for industrial robots that realizes the robot specific requirements of editing programs under execution and executing programs backwards. Additionally, the method allows the user to choose among text based, icon based and path based program display.

机译：本文介绍了一种用于实现高级，结构化编程语言的工业机器人的方法，该工业机器人实现了在执行和向后执行程序的编辑程序的机器人特定要求。另外，该方法允许用户在基于文本的基于图标和基于路径的程序显示之间进行选择。

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来源
《International Machine Tool Design and Research Conference》|2000年||共6页
会议地点
作者
Gunther Martinez-Dreyer; Gerhard Schreck; Cornelius Willnow;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TG502-53;
关键词
Industrial robots; Programming languages; Man machine interfaces; On-line programming; Off-line programming; Simulation; Robot applications;

机译：工业机器人;编程语言;人机接口;在线编程;离线编程;仿真;机器人应用;

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