Inverse jacobian; Singularity; Parallel robots;
机译:从并行和串行机器人的逆雅可比矩阵中获取准确的信息
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机译:使用Jacobian和人工潜在的实地的实时反向运动学对冗余机器人进行碰撞的轨迹规划
机译:关于并行机器人逆雅各的规律性
机译:逆雅可比控制方法应用于四自由度受限空间机器人。
机译:基于Jacobian的机器人胶囊内窥镜中磁定位的迭代方法
机译:关于并行机器人逆雅各的规律性