Rotary crane; anti-sway control; collocated PD; input shaping;
机译:龙门吊系统输入跟踪与摇摆抑制的输入整形混合模糊逻辑控制科学出版物
机译:旋转起重机的摇摆控制系统研究(摇摆角度传感器的开发和摇摆操作期间按比例缩小模型的摇摆控制)
机译:DPTOC系统混合轨迹和摇摆控制中命令整形和非并列PID方案的研究
机译:具有输入整形的轨迹控制和旋转式起重机系统的旋转抑制的旋转PD
机译:非最小相位系统的输入整形振动控制
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:具有非搭配PID的混合剪切PD,用于摇摆控制的实验室旋转起重机
机译:输入整形控制器使起重机能够不受摇摆地移动