Odometry; Mobile robots; Extended Kalman filter; Calibration;
机译:移动机器人中测距系统误差的测量和校正
机译:减少过度约束的移动机器人中里程表误差的方法
机译:具有冗余传感器信息的移动机器人中差分测程误差的量化和估计
机译:移动机器人系统测量误差的自动校准
机译:离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合,用于移动机器人的定位。
机译:带有倾斜摄像机的移动机器人的里程表和头眼参数的同时校准
机译:移动机器人中系统测距误差的测量和校正
机译:室外地形全方位移动机器人的性能分析与测距改进