Robot kinematics; Tools; Manipulators; Software; Servomotors; Robots; Monitoring;
机译:基于分数秩序混沌自同步系统的计算机数控工具磨损智能实时监控
机译:基于增强现实的大脑接口和计算机视觉的组合对机器人臂的高级控制
机译:结合基于高频SSVEP的BCI和计算机视觉来控制机械臂
机译:基于计算机视觉的微型工具磨损监测机器人机械系统的发展
机译:用于机器人操纵器的基于手势的远距离操作的可穿戴系统的硬件设计。
机译:基于EEG- / EOG的混合脑电脑接口:在控制集成轮椅机械臂系统的应用
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:冗余双臂机器人系统的运动学和控制算法开发与仿真