Rehabilitation; Exoskeleton; motion capture; knee joint; kinematic synthesis;
机译:辅助膝关节外骨骼装置的形状合成,以支撑膝关节和恢复步态
机译:基于SEA和VSA的肘关节康复外骨骼设备的机械设计和控制方法
机译:用于肘关节康复的海洋和VSA的外骨骼装置的机械设计与控制方法
机译:基于任务的膝关节康复外骨骼的按需辅助控制器
机译:主动膝关节康复矫形器(AKROD)的设计和控制。
机译:生物医学应用的基于外骨骼和触觉设备的基于协调运动的双边康复训练系统
机译:一种新型任务膝关节康复外科设备的设计