Uncertainty; Simulation; Synchronous motors; Robustness; Disturbance observers; Vehicle dynamics; Predictive control;
机译:自适应滑模反推控制-通过非线性扰动观测器基于永磁最大同步磁阻电动机的每安培最大转矩控制
机译:基于负载扰动观测器的永磁同步电动机伺服系统改进的非线性滑模控制:
机译:永磁同步电动机基于超扭算法的二阶滑模观测器的鲁棒三矢量低复杂度模型预测电流控制
机译:基于非线性干扰观察者的永磁线性同步电动机位移跟踪的背臂滑模控制
机译:使用嵌入式编码器的永磁同步电动机的矢量控制和使用滑模观察器的无传感器控制仿真。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:永磁同步电动机使用干扰观察者和滑模控制器的鲁棒控制