分身ロボットを介したロボット操作者と対話者のコミュニケーション

摘要

本研究は長期入院児童が入院中も入院前と同じように学校生活に参加できる教育紙片システムの構築を目的とした．その中で現在遠隔教育支援として利用されている，分身ロボットを用いた時の操作者の授業時の集中力の向上，またロボットとともに学習する他の生徒への影響を調査することを目的とした．本システムでは先行研究のロボットの頭部の半自律操作における顔の傾き検出の方法を改善した．また先行研究では着目されていなかった，ロボットとともに学習する周りの人への影響も考えた．