【24h】

ハンドの機構とセンサ

机译:手机构和传感器

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摘要

ロボットによる対象物の把握や操りでは,ほとhどの場合,準静定(静的なバランスの連続変化)の仮定が満たされる程度のゆつくりした運動が取り扱われていた.一方,高速で運動する物体を捕獲する場合,ロボットハンドと物体間の滑りゼロで物体を停止させることは不可能であり,必ず両者の間で滑りが発生する.
机译:在机器人的抓住和操纵物体中,Huke Hide被处理了对准静止(静态平衡的连续变化)的假设的程度感到满意。另一方面,在捕获物体时以高速运动,不可能在机器人手和物体之间滑动零,并且始终在两者之间滑动是不可能的。

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