産業応用

摘要

マニピュレータを作業に適用するために、マニピュレータの選択は重要である。一般に，それらは経験によって選択されている。しかし、合理的方法によつて選択することが望ましい。本稿では.要求される4つの仕様を高機能と低機能に分類し，マニピユレー夕が適用されている作業から，各タイプのマニピュレーターの長所および短所を示す.