福島第一原子力発電所廃炉作業に向けた画像群からの作業環境の立体復元手法の適用に関する基礎的検討

摘要

本稿では，廃炉作業に資する作業環境の立体復元を目的として，撮影した動画から抽出した画像群に対して一般的な立体復元手法を適用を試みた。廃炉作業環境を模擬する試験場を撮影した動画から立体復元を行い，その立体モデルを生成した。