ロータ電流推定を目的とした空間高調波自励式卷線界磁形同期モータの数学モデルの基礎検討

摘要

本稿では自励式卷線界磁形同期モータの界磁電流をステータ情報のみで推定する手法の基礎検討として，従来の同期モータのdq軸電圧方程式を，当該モータの自励現象を考慮した電圧方程式に拡張し，ロータ電流をステータ情報から推定する数学モデルの基礎検討を行った。原理検証機を用いた実験結果と数学モデルで机上計算した結果の比較を行い，提案手法が有効であることを確認した。 今後は，数学モデルに用いるモータパラメータのオンライン測定方法の検討と，ロータ電流推定アルゴリズムをコントローラに実装し実機駆動評価を進める予定である。